Herramientas y Material

Esta es una lista de materiales y herramientas que se requieren para trabajar en robótica y electrónica. No es necesario tenerlo todo; puedes irlos comprando conforme los vayas necesitando. Si todavía no sabes qué es algo en esta lista, posiblemente pueda esperar un poco antes de comprarlo. El material disponible en el aula está marcado con paloma para identificar qué es lo que necesitas adquirir y puedes aprender un poco mas al respecto en el glosario de componentes.

Una buena idea puede ser conseguirlos de segunda mano, mientras este en buen estado muchas veces no hay mayor inconveniente.

TIP

Recuerda que esta es una lista de sugerencias; dependiendo de tu área de interés, puede variar lo que necesites. Al inicio de cada practica se mencionará el material que se usará

Aqui hay una lista de tiendas de confianza donde puedes conseguir material de la lista.

Herramientas básicas

Esta es una lista de herramientas que se usarán constantemente. En herramientas de medición buscar que siempre sean de buena calidad, porque de lo contrario causan mas problemas de lo que te ahorras.

  • Pinza para cortar cable
  • Pinza de punta
  • Pinzas para pelar cable (en caso de emergencia, usar uñas y nunca usar dientes)
  • Protoboard
  • Fuente de alimentación
  • Multímetro
  • Kit de pequeños desarmadores
  • Conectores diversos
    • Caimanes
    • Puntas de gancho
    • Puntas banana
  • Caja de herramientas (un lugar donde guardar y transportar tus herramientas de manera segura)
  • Computadora: posiblemente ya la tienes, y en gran medida se puede utilizar celular o tablet en lugar de computadora. Sin embargo, para programar circuitos y realizar diseño de placas, todavía es necesaria una computadora. Además, se utilizará para:
    • Leer datasheets
    • Ver tutoriales en línea
    • Acceder a foros de discusión
    • Visitar sitios para compartir o colaborar
    • Usar herramientas de diseño
    • Simular circuitos
    • Etc.

Material esencial

Esta es una lista sugerida del material esencial que te permitirá hacer una gran variedad de proyectos. Si es posible, las resistencias, diodos y capacitores se pueden comprar en paquetes que incluyen un surtido de valores. Si se compra con tiempo se puede comprar de china a precios bastante bajos.

  • Cables y alambre
    • Calibre 22 a 24
    • Evitar cable que indique CCA (aluminio revestido de cobre)
    • El cable de cobre puro se puede identificar con un imán: como el cobre no es magnético, no es atraído hacia el imán
  • Resistencias de varios valores. Los principales que usaremos en el curso son:
    • 220Ω o 330Ω
    • 1kΩ
    • 10kΩ
  • Fotoresistencia LDR de 10kΩ
  • Sensor de temperatura
    • TMP36 (más sencillo de usar)
    • MF58 Potenciometros
    • 1kΩ
    • 5kΩ
    • 10kΩ
    • 50kΩ
    • 100kΩ
    • perillas para potenciometro
  • Push buttons
  • Switches
    • 2 polos 2 tiros
    • 1 polo 1 tiro
    • 1 polo 2 tiros
  • Diodos
    • Diodo rectificador 1N4007
    • LED RGB
    • LEDs de varios colores
    • Zenner
    • Diodos shotky
  • Pilas regargables
  • Optoacopladores
    • PC817
    • 4N35
  • Capacitores
    • Electroliticos
      • toleracia del 20%
      • buscar la menor resistencia interna posible (de preferencia <1Ω)
    • Cerámicos
      • al menos 50V
      • [1 uF]
  • kit de inductores
  • Transistores
    • Baja potencia
      • PNP BJT 2N3906
      • NPN BJT 2N3904
      • N-MOSFET VN2222
    • Alta potencia
      • MOSFET IRF5305
      • MOSFET IRFZ44N
      • MOSFET IRF520
Tip

Estos transistores son de uso general. para cubrir varios casos de uso

Para soldar

Peligro

Cuando uses cautín, siempre considera que puede quemarte. A menos que estés completamente seguro de que está frío, nunca toques la parte metálica.

  • Cautín (preferiblemente con control de temperatura)
  • Pasta para soldar
  • Soldadura
  • Limpiador de puntas (esponja)
  • Cinta para desoldar
  • Manita ayudante
  • Desoldador
  • Esponja de latón

Placas de desarrollo

Esta es una sugerencia de placas que se usan comúnmente. Se puede elegir una según el proyecto; durante el curso iniciaremos con Arduino Nano. Si quieres comprar una, recomiendo que sea genérica. Al ser un diseño libre, no hay diferencia significativa con las originales y el costo es mucho más bajo, lo que ayuda si la quemas mientras estás aprendiendo.

  • ESP32
  • ESP8266
  • Arduino NANO
  • Arduino UNO
  • Raspberry Pi
  • Micro:bit

Materiales no tan esenciales, pero que pueden ser necesarios dependiendo del proyecto

  • Medidor de corriente USB
  • Tira LED (addressable LED strip WS2812)
  • Matriz de LEDs
  • Motores
  • Buzzer
  • Sensores
    • Sensores de movimiento
    • Sensor de humedad
    • Sensor de distancia
    • Etc.

Avanzado

Esto es muy útil de tener en el laboratorio, aunque al inicio puedes no requerirlo.

  • Fuente de alimentación ajustable (preferiblemente con tierra separada)
  • Osciloscopio digital con estas especificaciones, si es posible:
    • Al menos 100 MHz de ancho de banda
    • Al menos 10 veces de muestreo (100 MHz, 1 GSample)
    • Puntas con impedancia ajustable
    • Tiempo mínimo de 100 ns
    • Voltaje mínimo de 0.1 mV
  • Cámara térmica (permite ayudar con el diagnóstico de problemas)

Para mas información revisa el post de Creando tu laboratorio en casa

Referencias

Para comenzar con electrónica analógica: https://www.youtube.com/watch?v=9NJLCDQ33a0